作战）、步兵校尉（掌上林苑门之屯兵）、越骑校尉（掌由东瓯、闽越、南越三地降汉士卒建成的部队）、
长水校尉（掌屯驻在长水及宣曲的降汉匈奴骑兵）、胡骑校尉（掌屯驻在池阳的降汉匈奴骑兵，不常置）、射声校尉（掌弓弩部队）、虎贲校尉（掌战车部队）。
八校尉直接听命于皇帝，原来统率北军的中尉改名为执金吾。
更绝妙的是，为了防备八校尉拥兵自重，皇帝又派出监军使者（又称监军御史）常驻北军营中，凡调动北军的人，必须持有朝廷颁发的符节交监军使者查验。
至于南军，主要驻守在未央宫、长乐宫之内的城垣下，负责两宫的守卫工作，由卫尉（九卿之一）统率，未央、长乐两宫位于长安城南部，南军由此得名，汉武帝为了平衡，在南军中加入了期门、羽林两支部队，地位比普通士兵高，但羽林和期门大多在甘泉宫护卫汉武帝，人数不多。
西汉有两次巨大的大政治事件都与南北军有关，一次是汉初诸吕之乱，周勃以北军安刘氏。
然后，便是如今的巫蛊之祸了，原来历史时空，因北军拒不响应，刘据虽然有百姓和大部分南军，但最终失败，南军人数少，战斗力差。
诸吕之乱是西汉时期第一次未遂的政变，是吕雉及吕氏外戚蓄谋已久、准备多年的篡夺刘家政权的活动，南北军这一名称也是始见于此次事件。
吕雉那可是与刘邦“共定天下”的牛人，她很了解兵权的重要性。
虽然后世很多人都说吕后毒辣，可那都是被逼出来的，若是有人经历过她的一生，也许只会比她更狠毒。
在刘邦一文不值时，吕雉为他洗米浣衣;在刘邦落草为寇时，吕雉为他下大狱被凌虐生不如死
在刘邦汉中封王时，吕雉被困丰邑;在刘邦迁都栎阳，气宇轩昂意气风发的时候，吕雉却在楚营为质，匍匐在敌人脚下，蓬头垢面，衣衫褴褛，如一只丧家之犬，随时可能被杀。
项羽用吕雉威胁刘邦，让他出城决一死战，刘邦却大喊一声：“糟糠之妇，你要杀便杀，何需啰啰嗦嗦？”
在哥哥吕泽护送下，她历尽千辛，终于抵达栎阳宫殿时，刘邦身边早已后宫成群，戚夫人柔若无骨的卧在刘邦身上，正嘴对嘴的喂他吃杨梅，而吕雉此时形如五六十的老太婆。
刘邦被吓一跳，还以为见了鬼：“你，你是吕雉？你不是早该死了吗？”
而后，他竞让堂堂结发妻拜见小妾戚夫人，吕雉强忍气受辱，终与一双儿女见了面。
女儿红着眼圈说道：“当年在逃亡路上，父王嫌我与弟弟拖累，几次将我俩踹下马车，是一位叔父一次次将我俩捡回，父王要杀我二人，也是他将我俩抱在怀里，说除非父王先杀他，这才保住我与弟弟性命。”
……
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